以下数据及分析来自于前瞻产业研究院发布的《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》《中国共享出行行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》《中国汽车出行服务市场前瞻与投资规划分析报告》
行业主要上市公司：上汽集团（600104）、小鹏汽车（9868.HK）、百度（9888.HK）、小马智行（2026.HK）、文远知行（00800.HK）等
本文核心数据：中国无人驾驶出租车市场规模；中国无人驾驶出租车竞争格局
行业概况
1、定义
无人驾驶出租车（Robotaxi）是指由自动驾驶技术驱动、无需人类司机操作的出租车。它依靠激光雷达、摄像头等传感器、人工智能（AI）和高精度地图实现自动行驶、导航和决策，属于 L4 或 L5 级自动驾驶车辆，具备在特定条件下完全自主驾驶的能力。
2、分级标准
《汽车驾驶自动化分级》是我国《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规划的基础类标准之一，由工业和信息化部于 2020 年 3 月 9 日报批公示，新标准将于 2022 年 3 月 1 日起正式实施。相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的 SAEJ3016 标准提出的 L0~L5 级，共 6 个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给政府行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。
根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为 L0-L5 的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶。
3、产业链剖析：传统车企与科技企业合作成为核心驱动力
无人驾驶出租车产业链具有高度技术密集性和场景依赖性，分为上游核心技术及零部件、中游整车制造与系统集成以及下游应用场景与运营服务三个主要环节。上游包括感知层、决策层和执行层，这些环节共同构建环境感知、智能决策和车辆控制的完整技术体系，支撑 Robotaxi 在开放道路复杂场景下的安全自主运营能力。中游则涵盖传统整车企业、自动驾驶科技公司和出行解决方案商，两类技术路线并行演进：前装量产路线与改装运营路线。下游应用场景包括城市开放道路、园区 / 景区等封闭 / 半封闭场景，其中前者在政策试点下逐步开放路权，后者已实现商业化运营，行业正从示范运营向规模化服务加速过渡。
当前，传统整车企业与自动驾驶科技企业之间通过技术互补、资源整合的协同模式，加速了 Robotaxi 的算法迭代、车辆量产和商业化落地，这种跨界合作已成为无人驾驶出租车发展的核心驱动力之一，推动行业从技术验证向规模化商业服务快速跃迁。
目前，我国无人驾驶出租车在上游核心技术及零部件领域的代表性企业有速腾聚创、禾赛科技、地平线、海思半导体、亚太股份和英创汇智等；在中游整车制造及系统集成的代表性企业有比亚迪、广汽集团、吉利汽车等传统整车企业以及小马智行、元戎启行、百度 Apollo 等垂直解决方案商；在下游应用场景及运营服务的代表性企业有滴滴出行、曹操出行、高德地图及大众交通等。
行业政策背景：国家与地方政策双支撑，无人驾驶出租车发展基础坚实
2023 年以来，国家及地方层面密集出台智能网联汽车与自动驾驶相关政策，形成覆盖顶层规范、安全准入、技术伦理、产品监管、基础设施、保险配套、地方立法的全链条政策体系，为无人驾驶出租车从试点走向规模化商业化运营提供了清晰的制度保障。国家层面先明确运输安全基本准则、启动车路云一体化试点，再逐步完善安全评估、OTA 监管、伦理规范与保险创新；地方则以北京、天津为代表，细化准入规则并推进专项立法，政策导向从鼓励试点转向规范发展、安全优先、权责清晰，全面扫清无人驾驶出租车商业化落地的政策障碍。
行业发展现状
1、一线城市无人驾驶出租车获批道路覆盖持续扩大
在国家智能网联汽车政策引导与地方产业布局推动下，国内一线城市成为无人驾驶出租车商业化落地的核心阵地，各地持续扩大运营道路开放范围与里程，为规模化运营筑牢硬件基础。从获批道路数据来看，武汉以 3400 公里的开放里程、68% 的超高占比领跑全国，成为目前无人驾驶出租车运营覆盖最彻底的城市；上海、广州、深圳、北京等一线城市也已形成数千公里的开放道路网络，覆盖比例介于 18%-34% 之间，逐步实现核心城区、重点商圈与交通枢纽的连片覆盖。
2、无人驾驶出租车市场规模迎来爆发式增长
随着无人驾驶技术成熟度提升、政策许可范围扩大与用户接受度逐步提高，我国无人驾驶出租车产业正从试点验证阶段快速迈向商业化规模化运营阶段，市场规模迎来爆发式增长。2024 年行业仍处于培育阶段，整体规模较小；2025 年在政策放开、运营范围扩大的推动下，市场规模激增至 3.8 亿元，行业商业化价值开始加速释放。
3、头部企业订单量持续高增，运营热度显著提升
作为国内无人驾驶领域的领军企业，百度旗下无人驾驶出租车业务的订单量变化，直观反映了行业整体的发展热度与用户接受度提升趋势。前期订单平稳增长，进入 2025 年后，随着全无人运营范围扩大、服务时长延长与品牌认知度提升，订单量增速显著加快，2025 年第一季度达 140 万次，第二季度更是飙升至 220 万次，环比增速超 57%，创下历史新高，反映出商业化运营效果持续向好。
行业竞争格局
1、中国无人驾驶出租车行业竞争派系
无人驾驶出租车是具备 L4 级及以上自动驾驶功能的出行服务专用车辆，是基于智能网联汽车技术与城市出行服务深度融合产生的新型出行服务形态，相较于传统巡游出租车与网约车，在感知决策系统、车辆控制架构和运营服务模式上存在显著差异。
目前，中国无人驾驶出租车（Robotaxi）市场正处于试点示范向规模化商业运营过渡的关键阶段，竞争格局多元且尚未定型，各类参与者既相互角逐又彼此协同。市场的参与者主要分为四大阵营：一是以小马智行、文远知行、元戎启行为代表的自动驾驶科技公司，凭借算法优势和全栈技术能力抢占核心技术高地；二是以滴滴出行、曹操出行、享道出行为代表的出行服务平台，依托运力运营经验和用户渠道优势，推动 Robotaxi 商业化运营与场景拓展；三是以广汽集团、上汽集团、比亚迪为代表的传统整车企业，依托整车制造基础和供应链优势，加速前装量产 Robotaxi 车型落地；四是以百度、阿里为代表的互联网科技巨头，依托生态流量、AI 技术与云服务能力，构建"技术 + 平台 + 生态"的一体化出行服务体系。
从无人驾驶出租车行业代表性企业的区域分布来看，企业主要布局在北京、上海、广东、江苏等中东部地区，尤以北京、广东、上海分布最为集中；西部地区也有代表性企业分布，东北地区尚未有代表性企业分布。
2、中国无人驾驶出租车行业专利排名
从专利数量来看，根据 incopat 专利数据库的数据，截至 2026 年 3 月 19 日，中国无人驾驶出租车行业有效专利数共 1660 条，其中新石器慧通 ( 北京 ) 科技有限公司、深圳一清创新科技有限公司和上海伯镭智能科技有限公司拥有的有效专利数最多，分别为 120、37、33 条，分别位于无人驾驶出租车前三位，三者专利数合计占比 11.45%。
行业发展前景及趋势预测
1、无人驾驶出租车市场商业化拐点已至
随着激光雷达等核心硬件成本大幅下探，无人驾驶出租车的单车制造成本已降至 20-30 万元区间，为规模化商业运营奠定了经济基础；与此同时，国家层面正加快推进《道路交通安全法》修订，多地政府也出台细则放开复杂场景路权，政策支持从"限制准入"转向"鼓励商用"；在技术与政策的双重驱动下，头部企业车队规模及运营里程持续增长，服务范围向跨区通勤、机场高速等复杂路段拓展，出行平台与自动驾驶公司深化合作，推动用户从尝鲜体验转向常态化使用。
2、无人驾驶出租车产业市场规模预计突破 800 亿元
展望未来，随着自动驾驶技术的进一步成熟，各地政府有望逐步放宽对 Robotaxi 的监管限制，推动其商业化进程。预计上海、北京等大城市将在未来几年内陆续放开全无人驾驶的商业化运营许可，使更多企业能够在更广泛的市场中进行商业化探索。随着政策法规的完善和统一，国内 Robotaxi 市场的区域差异将逐步缩小，形成更加成熟和规范的市场环境。
此外，国家层面的智能网联汽车发展规划也将为 Robotaxi 行业带来更多机遇。政府可能加大对智能交通基础设施的投资，进一步完善道路测试标准和安全监管体系，为 Robotaxi 的规模化运营提供更为坚实的支持。在这种背景下，企业需要紧密关注政策动态，提前布局，抢占市场先机。高盛预测，2030 年中国 Robotaxi 市场规模将达 819 亿元。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》《中国共享出行行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》《中国汽车出行服务市场前瞻与投资规划分析报告》
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